رامین بزرگمهری - تهران دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی شیمی و نفت
جواد احسانی فرد - دانشگاه جامع علمی کاربردی مرکز آران و بیدگل

کنترل خطی به عنوان یک روش قدرتمند, دارای تاریخچ های از کاربردهای صنعتی است. با این وجود اخیراً طراحان و محققان بسیاری در محدودة وسیعی مانند کنترل هوانوردی و فضانوردی، کنترل فرآیند، کنترل روبات و مهندسی پزشکی از کنترل غیرخطی استفاده کرده و برای توسعة آن کوشید هاند. بهبود سیستم کنترل موجود, آنالیز عوامل غیرخطی سخت, مواجهه با عدم قطعیت در مدل, سادگی طراحی و هزینه از جمله دلایل استفاده از کنترل غیرخطی توسط طراحان و محققان است. در این مقاله، کنترل کنندة غیرخطی لغزشی با مد انتگرال مورد بررسی قرار می گیرد و از این کنترل کننده برای کنترل فرآیندPH در خروجی تانک همزده استفاده می شود. همچنین در ادامه عملکرد این الگوریتم در حالی که مدل دارای عدم قطعیت است, با کنترل کننده PID مقایسه می شود. نتایج حاصل از اعمال کنتر لکنندة لغزشی(مد انتگرال) و کنتر لکنندةPID نشان می دهد که کنتر لکنندة لغزشی با مد انتگرال دارای عملکرد بهتری است. شبی هسازی فرآیند با استفاده از نرم افزار Matlab صورت گرفت.

کنترل غیر خطی ، کنترل pH،عد مقطعیت، الگوریتم لغزشی, مد انتگرال