موقعیت یابی دقیق به کمک ایجاد رویداد در شبکه های حسگر بی سیم

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 771

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCCOS02_086

تاریخ نمایه سازی: 5 مهر 1393

چکیده مقاله:

در بسیاری از کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم سرویس موقعیت یابی نقش اساسی ایفا می کند. هر یک از کاربردها شرایط و ویژگی های خاص خود را دارند و یک روش موقعیت یابی نم یتواند در تمامی کاربردها کارایی لازم را داشته باشد. روش هایی که برای : موقعیت یابی ارائه شده اند به دو گروه تقسیم می شوند: Range-based و Range-free در هر دو گروه، از گره های راهنما برای موقعیت یابی استفاده می شود که این گره ها هزینه شبکه را افزایش می دهد. در هر دو گروه، نحوه توزیع گره های شبکه می تواند بر روی کارایی موقعیت یابی اثر گذارد . همچنین این روش ها از خواص امواج رادیویی استفاده می کنند. این امواج نسبت به شرایط محیط بسیار تاثیرپذیرند. در این مقاله یک روش جدید بر اساس ایجاد رویدادهای نوری ارائه شده است. در این روش هر گره حسگر به یک سخت افزار تولی دکننده رویداد نوری مجهز است و در زمان مشخص رویداد نوری خود را تولید می کند. همزمان با تولید رویدا دها یک ربات پرنده از رویداد ها تصویربرداری می کند و بوسیله پردازش تصاویر موقعیت گره های حسگر را محاسبه می کند. در این روش از گره های راهنما استفاده نمی شود و نحوه توزیع گره های حسگر بر روی کارایی موقعیت یابی اثر نم یگذارد. همچنین میزان تاثیر پذیری این روش از محیط کم است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد خطای روش Centroid که از روش های Range-free است با وجود استفاده از تعداد زیادی گره راهنما، از خطای موقعیت یابی روش ما بیشتر است.

کلیدواژه ها:

شبکه های حسگر بی سیم ، موقعیت یابی ، رویداد ، پردازش تصویر

نویسندگان

سجاد قربانزاده

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مهندسی کامپیوتر، تبریز، ایران

محمدعلی جبرئیل جمالی

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر، گروه مهندسی کامپیوتر، شبستر، ایران

شهرام سعیدی

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مهندسی کامپیوتر، تبریز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P. Babl and V.N Padmanabhan, "Radar: An in-Building Rf-Based User ...
  • P.N. Pathirana, A. Savkin, S. Jha, and N. Bulusu, :Node ...
  • , no. 3, pp. 285-296, May/June 2005. ...
  • P. Corke, R. Peterson, and D. Rus, "Networked Robots: Flying ...
  • N. Bulusu, J. Heidemann, and D. Estrin, :GPS-less lo. cost ...
  • D. Niculescu and B. Nath, "Ad-Hoc Positioning System", Proc. IEEE ...
  • T. He, C. Huang, B. Blum, J.A. Stankovic, and T. ...
  • V. Vivekanandan and V. W. S. Wong, :Concentric anchor beacon ...
  • Frank Y. Shin, IMAGE PROCES SING AND PATTERN RE COGNITION, ...
  • Jun Zheng, Abbas Jamalipour, WIRELESS SENSOR NETWORKS A Networking Perspective, ...
  • نمایش کامل مراجع