طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 821
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_067
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله نوعی از کنترل مد لغزشی، به نام کنترل مد لغرشی چند لایه برای سیستمهای تحتتحریک دارای عدمقطعیت معرفی شده است. چندلایه شدن سطوح لغزشی موجب تضمین باقی ماندن روی سطح صفر میگردد. در این روش ابتدا زیرسیستمهای،سیستم تعیین میشود سپس دو متغیر حالت به عنوان سطح اول لغزش معرفی میشود. سطح لغزشی دوم شامل سطح اول بعلاوه متغیر حالت سوم میباشد و این کار تا جایی ادامه پیدا میکند که سطوح لغزشی تمام متغیرهای حالت فضای حالت سیستم را پوشش دهند. دو روش الگوریتم ژنتیک و طراحی جبرانساز در لایه آخر برای بهینهسازی این روش کنترلی بهکار گرفته شده است. سپس به-صورت تئوری پایدار مجانبی بودن تمام سطوح لغزشی به اثبات رسیده شده است. نتایج شبیه سازی کنترل مدلغزشی چندلایه بهروی سیستم گویومیله ارائه شده است. و در نهایت این نتایج با چندین روش کنترلی دیگر مقالات مقایسه شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد ابراهیمی ملاباشی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
عارف شاه منصوریان
استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه امام خمینی(ره) قزوین
سروش رستگارپور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
امیرهوشنگ مزینان
استادیار گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :