طراحی و ارزیابی یک فاصله سنج نوری جهت استفاده در پروفایل سنج نوری

در این پژوهش با مروری بر روش های موجود در زمینه سنجش فاصله که یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق است و ارزیابی مزایا و معایب هرکدام از روش ها به اهمیت غیر تماسی بودن دستگاه های فاصله سنج پی بردیم. از طرفی با در نظر گرفتن دیگر عوامل مهم نظیر دقت مناسب بر آن شدیم که روشی جدید با نام فاصله سنجی نوری ارائه دهیم. طبق این روش می توانیم فاصله دوربین تا یک نقطه را بر اساس تعداد پیکسل موجود بین دو نقطه معین روی تصویر محاسبه نماییم. در ادامه با استفاده از یک دوربین دیجیتال تعدادی تصویر در بازه CM 100-10 ثبت کرده و تعداد پیکسل های موجود بین دو نقطه معین تصویر را با نرم افزار MATLAB استخراج کردیم. با رسم نمودار تعداد پیکسل بر حسب فاصله برای نمونه ها، بهترین نمودار را رسم و معادله ریاضی حاکم بر این آن را مدلسازی کردیم. نهایتا با در نظر گرفتن یک مقدار تصحیح برای معادله اولیه باعث بهبود مدل بدست آمده شدیم. بر اساس مدل نهایی دقت اندازه گیری با روش نوری پیشنهاد شده cm 3± در اندازه گیری فواصل 30cm تا 100cm بدست آمد.

کلیدواژه ها:

پروفایل سنج نوری ، تصویر دیجیتال ، فاصله سنجی نوری ، کشاورزی دقیق