طراحی و توسعه الگوریتم پردازش تصویر برای مانیتورینگ فعالیت زنبور عسل در کلونی در شرایط نورطبیعی

بررسی، کنترل و نگهداری کندوهای زنبور عسل در تعداد زیاد به روش دستی و رایج از نظر اقتصادی پر هزینه است و این شیوه ها مشکلات زیادی را در رسیدگی به موقع به هر کندو ایجاد می کند. از فاکتورهای مهم در بررسی فعالیت زنبورها، بررسی تجمع آنها در قاب است. بدین منظور الگوریتم های پردازش تصویر برای شناسایی و شمارش تعداد زنبور عسل نوشته شد. از دو شیوه برچسب زنی و شمارش بر مبنای سطح پروجکت شده زنبورها بترتیب برای شمارش زنبورهای بصورت تکی و توده روی قاب استفاده شد. الگوریتم های نوشته شده روی تصاویر زنبورها مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی برنامه ها، حکایت از دقت 92/69 درصد برای الگوریتم تشخیص و شمارش مبتنی بر برچسب زنی و دقت 85 برای الگوریتم مبتنی سطح مساحت زنبورها داشت و نشان داد که برنامه های نوشته شده به طور موثری قادر به شناسایی و شمارش زنبورها می باشد.

کلیدواژه ها:

سامانه بینایی ، مانیتورینگ فعالیت ، پردازش تصویر ، زنبور