ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی سینماتیکی یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه در شرایط کاری مختلف

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ISME22_818
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 521
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی سینماتیکی یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه در شرایط کاری مختلف

امیرمسعود قاسمی تودشکی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST)
عقیل یوسفی کما - استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST)
محمد مهدویان - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST)
علی طاهری فر - دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک شریف، عضو مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST)

چکیده مقاله:

در این مقاله یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه ساخته شده، از نظر معیارهای سینماتیکی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. این معیارها شامل هدایت پذیری سینماتیکی، شاخص کمترین مقدار تکین و عدد شرایط می باشد. از آنجایی که بحث تعامل انسان و ربات در ربات های برون پوش مطرح است، در این مقاله حرکت توأمان ربات و انسان با حل سینماتیک معکوس مورد مطالعه قرار گرفته و این معیارها در یک مجموعه از شرایط کاری متداول و پرکاربرد ربات محاسبه و بررسی می شود. در نهایت نشان داده خواهد شد که به کمک نتایج حاصل از این تحقیق، ربات برون پوش ساخته شده در چه شرایطی می تواند بهترین عملکرد خود را داشته باشد . همچنین از نتایج این تحقیق می توان در طراحی ماموریت های ربات های برون پوش استفاده نمود.

کلیدواژه ها:

ربات برون پوش بالاتنه، معیارهای سینماتیکی و دینامیکی، تعامل انسان و ربات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/278003/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قاسمی تودشکی، امیرمسعود و یوسفی کما، عقیل و مهدویان، محمد و طاهری فر، علی،1393،بررسی سینماتیکی یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه در شرایط کاری مختلف،بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک،اهواز،،،https://civilica.com/doc/278003

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، قاسمی تودشکی، امیرمسعود؛ عقیل یوسفی کما و محمد مهدویان و علی طاهری فر)
برای بار دوم به بعد: (1393، قاسمی تودشکی؛ یوسفی کما و مهدویان و طاهری فر)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

نظرات خوانندگان

5.00
1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
5 1
4
3
2
1

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 61,380
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی