هدایت پیش‌انداز یک موشک دریایی

موشک‌های دریایی هدایت شوندة موجود اکثرا از نوع شلیک‌کن و فراموش‌کن (Fire and Forget) می‌باشند. به این صورت که موشک بعد از شلیک باید بتواند خودش را به سوی هدف هدایت کند و پرتابگر موشک بتواند بلافاصله محل را ترک کند. این موشک‌ها، اکثراً درفاز انتهایی پرواز از یک جستجوگر بهره می‌گیرند.. در موشک دریایی مورد نظر، سیستم خودخلبان نیاز به چهار پارامتراز جمله خطای زوایای اوج و چرخ، زمان روشن شدن رادار و زاویة سمت اصلاحی دارد. محاسبة این مقادیر نیاز به حل معادلاتی موسوم به معادلات اصابت دارد. در این مقاله به بررسی معادلات پرواز یک موشک دریایی واقعی پرداخته و ضمن حل معادلات اصابت، پارامترهای مورد بحث در مورد این موشک را بدست خواهیم آورد. سپس قوانین مختلف در هدایت را بررسی نموده و بطور خاص میزان اثر بخشی قانون هدایت پیش‌انداز سمت را مورد بررسی قرار خواهیم‌ داد. در خاتمه بهترین ضرایب در قانون هدایت پیش‌انداز سمت را که کمترین شتاب جانبی را به سازه اعمال می‌نماید، بدست آورده و نتایج شبیه‌سازی قبل از تست میدانی را در حالات مختلف با توجه به آنکه هدف موردنظر چه مانوری بدهد، بررسی خواهیم نمود. این بررسی‌ها بیانگر هدایت مطلوب موشک براساس قانون پیشنهادی می‌باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل ، قوانین هدایت ، هدایت پیش‌انداز