ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ISME22_348
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 736
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی

محسن نهاله کاه - رشت صندوق پستی 3765، دانشکده فنی دانشگاه گیلان
مجتبی معصوم نژاد - رشت صندوق پستی 3765، دانشکده شهید چمران دانشگاه فنی و حرفه ای
نادر نریمان زاده - رشت صندوق پستی 3765، دانشکده فنی دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل بهینه سیستم های دینامیکی خطی زمان گسسته دارای نویز رنگی مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل سیستم دارای نویز رنگی اندازه گیری از فیلتر ترکیب کالمن/ اچ-بینهایت استفاده شده است که لازمه استفاده از این فیلتر سفید بودن نویزها می باشد. به هیمن دلیل اثر نویز رنگی به روش افزایش بعد متغیر حالت اصلاح شده است زیرا عدم در نظر گرفتن رنگی بودن نویز خطاهای بسیار زیادی را در تخمین متغیرهای حالت ایجاد می کند. به منظور کنترل سیستم های دینامیکی از کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی استفاده شده است که مقادیر دو ماتریس وزنی متغیر حالت در این روش کنترلی به کمک بهینه سازی چند هدفی الگوریتم ژنتیک با در نظر گرفتن دو تابع هدف مساحت نمودار نیروی کنترلی (انرژی کنترلر) و میانگین مجذور مربعات خطای تخمین بهینه سازی می شوند. شبیه سازی بر روی دو سیستم جرم-فنر-دمپر و آونگ وارون اعمال شده است و نتایج نشان می دهند کنترلری که با در نظر گرفتن نقطه مصالحه حاصل از نمودار پارتو طراحی شده است عملکرد بهتری نسبت به سایر نقاط نمودار دارد. مزیت این روش در کوتاه بودن زمان عملکرد بر خط کنترلر و بهینه بودن عملکرد آن می باشد، زیرا تمام مراحل بهینه سازی و طراحی به صورت غیربرخط انجام می شود.

کلیدواژه ها:

کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی، بهینه سازی چند هدفی فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت، نویز رنگی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME22_348 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/277549/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نهاله کاه، محسن و معصوم نژاد، مجتبی و نریمان زاده، نادر،1393،بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی،بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک،اهواز،https://civilica.com/doc/277549

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، نهاله کاه، محسن؛ مجتبی معصوم نژاد و نادر نریمان زاده)
برای بار دوم به بعد: (1393، نهاله کاه؛ معصوم نژاد و نریمان زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 12,864
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی