بررسی روشهای کنترل پیش بین با کاربردهایی در سیستمهای دینامیکی خطی و مقایسه آن با کنترل کننده های کلاسیک PID

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,569

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE08_064

تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386

چکیده مقاله:

کنترل پیش بین یکی از روشهای کنترل بهینه است که بر پایه تئوری افق دور شونده استوار است. در این روش بردار بهینه کنترل در یک افق محدود با بهینه سازی یک تابع هدف که خطای میان خروجی آینده سیستم رابا یک مسیر از پیش تعیین شده بهینه می نماید، حاصل می گردد. بر اساس تئوری افق دور شونده تنها اولین درآیه بردار کنترل به فرایند اعمال میگردد و این الگوریتم در مرحله بعدی مجددا تکرار میگردد، دراین مقاله به بررسی روشهای مختلف کنترل پیش بین از جمله GPC , DMC , MAC و .... پرداخته و بر مبنای نتایج حاصل از شبیه سازی الگوریتم های کنترل پیش بین در شرایط فرایندهای خطی با مرتله و تاخیر زمانی متغیر در محیط MATLAB نشان داده می شودکه این روش ها در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک PID از عملکرد مطلوبتری برخوردار می باشند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین بر مبنای مدل ، افق دور شونده

نویسندگان

سعید قربانی

بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

محمد سموات

بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

محمدعلی ولی

پژوهشکده ماهانی، دانشکده ریاضی و کامپیوتر دانشگاه شهید باهنر کرمان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • James B. Rawlings, " Tutorial Overiview of Model Predictive Control" ...
  • Morari, M. and J.H. Lee، ،Model Predictive Control: Past, Present ...
  • R. Rouhani amd R.K. Mehra , and J.G. Reid , ...
  • R.K. Mehra and R.Rouhani "Theoretical C onsiderations on Model Algorithmic ...
  • J.G.Reid , D.E. Chaffin and J.T. Silverthorn, "Output Predictive Algorithmic ...
  • C.R. Cutler amd B.L. Ramaker , "Dynamic Matrix Control -A ...
  • C.R. Cutler amd B.L. Ramaker , "Dynamic Matrix Control of ...
  • P.R. Maurach , D.A Mellichamp, and D.E. Seborg , "Predictive ...
  • A.M. Morshedi _ C .R.Cutler, and T.A. SKrovanek, "Optimal Solution ...
  • P.R.Maurath , D.E. Seborg , and D.A. Mellichamp , "Predictive ...
  • B.E Ydstie , "Extended Horizon Adaptive Control", Proc.IFAC World C ...
  • B .E.Ydsite, L. S _ Kershenbaum, and R.W.H. Sargent _ ...
  • 4] C.Mohtadi and D.W.Clarke , "Generalized Predictive Control , LQ, ...
  • D.W. Clarke, C. Mohtadi , and P.S. Tuffs, "Generalized Predictive ...
  • D.W. Clarke, C. Mohtadi , and P.S. Tuffs, "Generalized Predictive ...
  • J.M.Dion , L.Dugard, and N.M.Tri _ _ Multivariable Adaptive Control ...
  • W.H. Kwon and D.G. Byun , "Receding Horizon Tracking Control ...
  • R.M.C. De Keyser and A.V. C auwenberghe , "Toward Robust ...
  • A.R.V. C auwenberghe and R.M.C. De Keyser ."Self Adaptive Long ...
  • نمایش کامل مراجع