ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها

سال انتشار: 1385
کد COI مقاله: ISME14_285
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,963
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها

حسن موسوی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید دانشمند - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی
افشین احمدی ندوشن - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی

چکیده مقاله:

برای طراحی هر ربات باید ساختمان آن از لحاظ سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار بگیرد که نیاز به حل معادلات پیچیده ریاضی و زمان زیاد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اولیه هیچگونه آزمایشی در رابطه با قابلیتهای حرکتی ربات امکان پذیر نمی باشد.در این مقاله قابلیتهای حرکتی ربات در مسیر مورد نظر وهمچنین دینامیک و سینماتیک ربات بوسیله نرم افزار شبیه سازی Working Model 4D مورد بررسی قرار گرفته است و توانایی این نرم افزار در یکی کردن تکنولوژی حرکت و آنالیز المانهای محدود (Finite Elements Analysis) در یک برنامه واحد برای مدل شبیه سازی شده است. و همچنین حرکت سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها شبیه سازی شده است ، که باعث می گردد که در زمان وهزینه که در اثر عیوبی که در هنگام مونتاز و ساخت بوجود آید صرفه جویی گردد

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ـ مد لسازی ـ سینماتیک ـ دینامیک ـ Working Model 4D

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME14_285 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/27717/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موسوی، حسن و دانشمند، سعید و احمدی ندوشن، افشین،1385،آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها،چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/27717

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1385، موسوی، حسن؛ سعید دانشمند و افشین احمدی ندوشن)
برای بار دوم به بعد: (1385، موسوی؛ دانشمند و احمدی ندوشن)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,940
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی