سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,512

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_285

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها

برای طراحی هر ربات باید ساختمان آن از لحاظ سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار بگیرد که نیاز به حل معادلات پیچیده ریاضی و زمان زیاد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اولیه هیچگونه آزمایشی در رابطه با قابلیتهای حرکتی ربات امکان پذیر نمی باشد.در این مقاله قابلیتهای حرکتی ربات در مسیر مورد نظر وهمچنین دینامیک و سینماتیک ربات بوسیله نرم افزار شبیه سازی Working Model 4D مورد بررسی قرار گرفته است و توانایی این نرم افزار در یکی کردن تکنولوژی حرکت و آنالیز المانهای محدود (Finite Elements Analysis) در یک برنامه واحد برای مدل شبیه سازی شده است. و همچنین حرکت سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها شبیه سازی شده است ، که باعث می گردد که در زمان وهزینه که در اثر عیوبی که در هنگام مونتاز و ساخت بوجود آید صرفه جویی گردد

کلیدواژه های آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها:

شبیه سازی ـ مد لسازی ـ سینماتیک ـ دینامیک ـ Working Model 4D

نویسندگان مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها

حسن موسوی

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

سعید دانشمند

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی

افشین احمدی ندوشن

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی

مقاله فارسی "آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها" توسط حسن موسوی، استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان؛ سعید دانشمند، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی؛ افشین احمدی ندوشن، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی نوشته شده و در سال 1385 پس از تایید کمیته علمی چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله شبیه سازی ـ مد لسازی ـ سینماتیک ـ دینامیک ـ Working Model 4D هستند. این مقاله در تاریخ 1 فروردین 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2512 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که برای طراحی هر ربات باید ساختمان آن از لحاظ سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار بگیرد که نیاز به حل معادلات پیچیده ریاضی و زمان زیاد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اولیه هیچگونه آزمایشی در رابطه با قابلیتهای حرکتی ربات امکان پذیر نمی باشد.در این مقاله قابلیتهای حرکتی ربات در مسیر مورد نظر وهمچنین دینامیک و سینماتیک ربات بوسیله ... . برای دانلود فایل کامل مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.