Automated Collision Resolution for Unmanned Aircraft Systems using Multi Agent System Technology
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 731
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCAU01_3134
تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393
چکیده مقاله:
The objective of this paper is to present a decentralized multi-agent approach for collision detection and resolution among unmanned aircraft. The resolution of collisions is an active and hot topic for both manned and unmanned aircraft systems. This problem is complex problem and can not be solved using purely centralized methods. Our proposed system makes use of aircrafts as agents that negotiate with one another to resolve collisions when a potential collision is detected. The agents use a priority heuristic to resolve collisions. Experimental results demonstrate this approach provides better performance in collision resolution process
کلیدواژه ها:
collision detection and resolution methods ، multi agent system ، priority heuristic ، unmanned aircraft systems
نویسندگان
Hojjat Emami
Artificial Intelligence Researcher, Computer Engineering Department, Islamic Azad University, Miyandoab Branch, Miyandoab, Iran
Shapoor Emami
Civil Engineering Department, Islamic Azad University, Ajabshir Branch, Ajabshir, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :