مسیریابی هوشمند سریع برای پهپادهای ناهمگن در مسیر های غیریکنواخت با استفاده از الگوریتم تطبیق پذیر پیشرفته

در این مقاله، یک روش مسیریابی هوشمند سریع برای پهپاد­های ناهمگن در مسیر­های غیریکنواخت ارائه می شود. این روش، با استفاده از الگوریتم تطبیق پذیر پیشرفته، به پهپاد ها امکان می دهد تا به طور هوشمندانه مسیر خود را در محیط های غیریکنواخت تعیین کرده و ماموریت های مختلف را اجرا کنند که از طریق تطبیق خوشه بندی با ویژگی های محیطی، پهپادها قادر خواهند بود تا به صورت دقیق و سریع به تغییرات محیط پاسخ دهند و از مسیریابی بهینه برای دستیابی به اهداف ماموریتی خود بهره مند شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از این روش مسیریابی، باعث بهبود عملکرد و کارایی پهپادها در ماموریت های شهری و از آن مهم­تر، باعث کاهش زمان اجرای مسیریابی در مقایسه با سایر روش های رایج می­گردد و به عبارتی انجام وظایف بادقت بالا در کمترین زمان انجام می شود. این مقاله تلاش می کند تا یک ارتقاء قابل توجه در حوزه مسیریابی پهپاد ها در محیط های غیریکنواخت مانند محیط­های شهری ارائه دهد و کاربردهای گسترده ای در حوزه های امنیتی، نظارتی و ارتباطات را به دنبال داشته باشد.

کلیدواژه ها:

Intelligent Routing ، Heterogeneous Drones ، Advanced Adaptive Algorithm ، Reduced Execution Time ، مسیریابی هوشمند ، پهپاد های ناهمگن ، الگوریتم تطبیق پذیر پیشرفته ، کاهش زمان اجرا