هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم یادگیری تقلیدی عمیق

خودروهای خودران با کاهش خطای انسانی از مهم ترین فناوری های تحول آفرین هستند. در این پژوهش، یک چارچوب ناوبری در شبیه ساز کارلا ارائه شده که برنامه ریزی مسیر سراسری با الگوریتم *A را با اجرای مانورهای محلی مبتنی بر کنترل پیشبین مدل ترکیب می کند. این سیستم چهار مانور اصلی شامل حفظ مسیر، تغییر خط به چپ و راست و توقف را پشتیبانی می کند. همچنین با استفاده از یک مجموعه داده سفارشی و شبکه عصبی کانولوشنی تصمیم گیری مبتنی بر بینایی برای انتخاب مانور انجام می شود. نتایج نشان داد این رویکرد دقت، ایمنی و پایداری بالایی در رانندگی خودران دارد.

کلیدواژه ها:

خودرو خودران ، یادگیری تقلیدی ، کنترل پیشبین مدل ، شبیه ساز کارلا