ناوبری میکروربات مغناطیسی در یک محیط دو بعدی به منظور تحویل ژن با استفاده از پردازش زبان طبیعی

در این پژوهش یک سامانه تعاملی مبتنی بر ترکیب موتور تشخیص گفتار (Vosk (STT و مدل پردازش زبان طبیعی (NLP) با هدف کنترل یک میکروربات مغناطیسی دیسکی شکل توسعه داده شد. این سیستم بر پایه رویکرد انسان در حلقه (HITL) طراحی شده که در آن کاربر انسانی با استفاده از دستورات صوتی میکروربات را در فضای دوبعدی هدایت می کند. برای تحلیل عملکرد از یک مدل پیش آموزش دیده DistilBERT بهره گرفته شد که در فرآیند آموزش به دقت ۹۹/۵ درصد و در داده های اعتبارسنجی به دقت ۹۵/۹ درصد دست یافت. در مرحله آزمون کیت ابزار STT به تنهایی تنها ۳۲/۶۵ درصد از دستورات صوتی را به درستی به متن تبدیل کرد اما پس از پردازش توسط مدل NLP دقت کلی سیستم به ۸۰/۵۷ درصد افزایش یافت. این نشان می دهد که مدل NLP توانایی جبران خطاهای موجود در تبدیل گفتار به متن را دارد. همچنین مدل توسعه یافته با میانگین زمان پردازش ۰/۱۰۸ ثانیه نسبت به DistilBERT با ۶/۳۰ ثانیه سرعت به مراتب بالاتری در طبقه بندی ورودی ها ارائه داد. نتایج نشان می دهد که ادغام کیت STT با یک مدل NLP سبک و دقیق، رویکردی موثر برای کنترل میکروربات ها از طریق فرمان های صوتی است. این سامانه می تواند زمینه ساز توسعه فناوری های ناوبری صوت محور در کاربردهای تحویل ژن زیستی و صنعتی شود.

کلیدواژه ها:

ناوبری ، کنترل ، پردازش زبان طبیعی ، NLP ، میکروربات مغناطیسی ، میکرو رباتیک ، تحویل ژن