یکپارچه سازی بینایی ماشین و CMM برای شناسایی و اندازه گیری دقیق قطعات صنعتی به صورت خودکار

در این پژوهش یک الگوریتم شناسایی و ردیابی بلادرنگ اجسام الگوی ثابت ۳x۲ توسعه داده شده است. روش پیشنهادی با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و استخراج مرز (contours) قادر به تعیین ویژگی های مکانی و ابعادی اشیا با دقت مناسب می باشد. جهت افزایش دقت و کاهش نویز از پیش پردازش شامل فیلترگذاری و آستانه گذاری تطبیقی استفاده گردید. پیاده سازی اولیه در محیط Python با کتابخانه های OpenCV و NumPy انجام شد. علاوه بر شناسایی چندین جسم در یک فریم و پردازش چندین فریم متوالی، چند صفحه بررسی گردید. نتایج آزمایش ها نشان داد که الگوریتم پیشنهادی به دلیل ساختار ماژولار و قابلیت های توسعه، برای کاربردهای صنعتی، رباتیک و سیستم بازرسی خودکار مناسب می باشد.

کلیدواژه ها:

بینایی ماشین ، CMM ، اندازه گیری خودکار ، کنترل کیفیت