نقش اتوماسیون و رباتیک در بهبود بهره وری و کیفیت ساخت و ساز چوبی

در دهه های پیش رو پیش بینی می شود که اتوماسیون و ربات ها نقش مهمی در رسیدگی به چالش های پیش روی صنعت ساخت و ساز مانند بهره وری پایین، کمبود نیروی کار و نیاز به کار فیزیکی داشته باشند. میزان ساخت و ساز الوار در دهه های اخیر به دلیل توسعه فناوری های پردازش دیجیتال در صنایع پیش ساخته به طور قابل توجهی افزایش یافته است. با این حال اعضای چوبی در محل هنوز به صورت دستی مونتاژ می شوند و با انواع اتصالات با کارایی پایین متصل می شوند. این مقاله به بررسی سیستم ساختمان چوبی چند طبقه و طراحی یک سیستم ساخت و ساز رباتیک چندمتغییره ناهمگن پرداخته است. این سیستم متشکل از یک دستگاه گیره، یک بازوی رباتیک صنعتی و یک جرثقیل خودکار می باشد که برای اتوماسیون ساخت و ساز چوب در محل مورد استفاده قرار می گیرد. با در نظر گرفتن ویژگی های ساخت و ساز در مصالح ساختمانی موجود ربات های مختلف می توانند با همکاری هم یک پانل چوبی یکپارچه با دقت کامل جمع آوری کنند. روش تحقیق این مقاله به صورت مروری انجام شده است و با بررسی های دقیق به تحلیل و مرور این سیستم پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون در محل ، رباتیک چند متغیره ، چسباندن در محل ، سیستم رباتیک