طراحی کنترل کننده شبکه عصبی برای کواد کوپتر

کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. از جهات مختلف کنترلر عصبی یکی از روش های کنترلی است که زیرمجموعه روش های کنترلی مبتنی بر مدل می شود. در این مقاله فرض می شود مدلی که برای کنترل کواد کوپتر استفاده شده است مدل دقیق اس . تهدف کنترلدقیق کواد کوپتر بر مبنای یک مدل عصبی و استفاده از کنترلر عصبی برای کنترل آن است.

کلیدواژه ها:

کنترلر عصبی ، کواد کوپتر