طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های عصبی MLP و پویا برای کنترل بهنگام سیستم غیرخطی

کنترل سیستم های غیرخطی به دلیل وجود دینامیک های پیچیده و تغییر نقطه کار به صورت دائمی در برخی مواقع به سادگی امکان پذیر نمی باشد. انواع کنترل کننده های مختلفی برای کنترل این سیستم ها ارائه شده است. در این مقاله شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (MLP) و شبکه عصبی پویا برای کنترل سیستم غیرخطی به صورت بهنگام استفاده شده است. کنترل کننده های عصبی MLP و پویا مستقیماً کنترل سیستم غیرخطی را انجام می دهند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد شبکه عصبی پویا بهتر از شبکه عصبی MLP است.

کلیدواژه ها:

بهنگام ، پرسپترون چندلایه MLP ، سیستم های غیرخطی ، شبکه عصبی پویا