ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 426 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ELECOM01_174
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)

سید علی خداپرستی - ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
سجاد وکیلی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس
فاطمه دهقانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا

چکیده مقاله:

به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص محل یک UAV در فضا، تنها با استفاده از دادههای تعیین موقعیت میپردازیم. در نهایت پس از بررسی هر یک از راههای موجود، به پیشنهاد بهترین روش به هدف دقت و اطمینان بالا در بدست آوردن ارتباط صحیح دادههای تعیین موقعیت بین UAV و سیستم کنترل زمینی ،(GCS) میپردازیم.

کلیدواژه ها:

رديابي وسايل نقليه بدون سرنشين، سيستم تعيين موقعيت جهاني، سيستم رهيابي ساكن، قطب نماي ديجيتال

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/261721/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خداپرستی، سید علی و وکیلی، سجاد و دهقانی، فاطمه،1392،بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)،اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روش‌های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر،صفاشهر،،،https://civilica.com/doc/261721

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، خداپرستی، سید علی؛ سجاد وکیلی و فاطمه دهقانی)
برای بار دوم به بعد: (1392، خداپرستی؛ وکیلی و دهقانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • کنفرانس منطقه‌ای روش‌های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر ...
  • Soohong Park and Jongkwon Kim, "Data Link Antenna Control System ...
  • James R. Clynch, "Paths Between Points _ Useful ...
  • Projections", The School of Surveying & Spatial Information System, UNSW, ...
  • Takeshi Yamasaki, Hirotoshi Sakaida, Keisuke Enomoto, Hiroyuki Takano and Yoriaki ...
  • International Conference on Control, Automation and Systems, 2007. ...
  • Orhan Eroglu and Guray Yilmaz, " A Novel Fast and ...
  • Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May, 2013. ...
  • Sebastian Carreno and Philip Wilson, Pere Ridao and Yvan Petillot, ...
  • aided underwater navigation using point mass and particle filters", In ...
  • Guidance, Navigationand Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles", Marine ...
  • P.Oliveira, "MMAE terrain reference navigation for underwater vehicles using PCA", ...
  • S. Temel, "Insansiz Hava Araclarinda Bilgisayarla Grafik Algoritmalari Kullanilarak Arazi ...
  • MSc. Thesis, Aeronautics and Space Technologies Institute (ASTIN), Turkish Air ...
  • Vikas Kumar.N, "Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning ...
  • Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro, 2013. ...
  • http ://www. imar-navi gation.de, archive of Inertial Navigation: 40 Years ...
  • http ://www. mathworks .com, archive of Three Axis IMU, 2013. ...
  • _ starlino.com, archive of A Guide To using IMU (Accelerometer ...
  • Nemra Abdelkrim, Nabil Aouf, Antonios Tsourdos and Brian White, "Robust ...
  • Parkinson and Spilker, "Global position System Theory and application", American ...
  • م [18] _ _ _ wikipedia:crg, archive of Automatic Packe ...
  • _ .wikipedi _ archive of GPS_ tracking _server, 2013. ...
  • J. Z. Sasiadek and P. Hartana, "Sensor fusion for navigation ...
  • Y. Bar-Shalom, X. R. Li and T. Kirubarajan, "Estimation with ...
  • Dan Simon, "Optimal state estimation, Kalman, H, and Nonlinear approaches", ...
  • Sudipto Banerjee, Bradley P. Carlin and Alan E. Gelfand, "Hierarchicl ...
  • D. Stojcsics and L. Somlyai, "Improvement methods of short range ...
  • Marco Melega, Samuel Lazarus, Al Savvaris and Antonios Tsourdos, "GPS/INS ...
  • Oliver J.Woodman, " An Introduction to Inertial Navigation", Technical Report, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 9,074
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی