بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,047
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECOM01_174
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
چکیده مقاله:
به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص محل یک UAV در فضا، تنها با استفاده از دادههای تعیین موقعیت میپردازیم. در نهایت پس از بررسی هر یک از راههای موجود، به پیشنهاد بهترین روش به هدف دقت و اطمینان بالا در بدست آوردن ارتباط صحیح دادههای تعیین موقعیت بین UAV و سیستم کنترل زمینی ،(GCS) میپردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید علی خداپرستی
، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
سجاد وکیلی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس
فاطمه دهقانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :