ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی

به طور معمول در ردیابی هدف، مدل سیستم دینامیکی و اندازه گیری های تابعی غیرخطی از حالت های هدف می باشد. از طرفی اگر نویز اندازه گیری دارای ماهیت غیر گوسی باشد برخی از سیستم های غیرخطی به طور بهینه عمل نخواهند کرد و تخمین های بدی خواهد داشت. فیلتر ذره ای از جمله فیلترهای غیرخطی است که کاربرد وسیعی در تخمین سیستم های غیر خطی و غیر گوسی دارد. در این مقاله ردیابی هدف در حضور نویز گوسی و غیر گوسی با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر ذره ای صورت گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می دهد برای نویز گوسی خطای تخمین هر دو روش تفاوت چندانی ندارد ولی برای نویز غیر گوسی خطای تخمین در فیلتر کالمن تعمیم یافته نسبت به فیلتر ذره ای بیشتر است و این در حالی است که حجم محاسبات در فیلتر ذره ای نسبت به فیلتر کالمن تعمیم یافته قابل ملاحظه است و دقت بیشتر مستلزم هزینه زمانی و سخت افزاری بیشتر خواهد بود.

کلیدواژه ها:

ردیابی هدف ، فیلتر ذره ای ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، مدل شتاب سینگر