کنترل مقاوم هوشمند ماهواره انعطاف پذیر در حالت کمبود عملگر

در این پژوهش، یک روش کنترل مقاوم و هوشمند برای ماهواره های انعطاف پذیر طراحی شده است که با کمبود عملگر مواجه هستند. وقتی تعداد عملگرها از درجات آزادی سیستم کمتر باشد، مشکلاتی مانند ناپایداری و ارتعاشات به وجود می آید. برای حل این مشکلات، از ترکیب دو روش کنترل مود لغزشی فوق پیچشی و مود لغزشی تطبیقی مرتبه بالا همراه با یادگیری تقویتی استفاده شده است. یادگیری تقویتی به تنظیم ضرایب کنترلی کمک کرده و عملکرد سیستم را در برابر اغتشاشات و خرابی عملگرها بهبود می بخشد. برای جلوگیری از مشکلات تکینگی در مدل سازی وضعیت زاویه ای ماهواره، از پارامترهای کواترنیون استفاده شده است. در این رویکرد، ورودی های کنترل محورهای اول و دوم به گونه ای تنظیم شده اند که خطای محور سوم کاهش یابد، بدون نیاز به ورودی مستقیم. شبیه سازی های مختلف نشان داده اند که روش پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به روش های کلاسیک در کاهش خطا و چترینگ و بهبود پایداری سیستم دارد. همچنین، کنترل مود لغزشی تطبیقی مرتبه بالا پایداری بیشتری در برابر عدم قطعیت های مدل دارد، هرچند زمان نشست بیشتری می طلبد. این نتایج نشان دهنده قابلیت بالای روش های پیشنهادی در کاربردهای فضایی حساس است.

کلیدواژه ها:

ماهواره انعطاف پذیر ، کنترل مود لغزشی فوق پیچشی ، کنترل مود لغزشی تطبیقی مرتبه بالا ، یادگیری تقویتی ، کمبود عملگر