کنترل کننده PID برای کنترل سطح مخزن

در این مقاله در مورد کنترل سطح مخازن دارای سیالات بحث خواهد شد. در بسیاری از فرآیندهای صنعتی نظیر پتروشیمی، مواد غذایی، تولید مواد خورنده شیمیایی، صنایع آب و فاضلاب و صنایع نیازمند سیالی مشخص، موضوع کنترل سطح مخازن این سیالات مطرح بوده است و ایده آن از تنظیم مطلوب سطح مخازن فرآیند مورد نظر سرچشمه می گیرد. برای رسیدن به این مهم در این مقاله از کنترل کننده ای تحت عنوان PID استفاده شده که در ابتدا در مورد مدل ریاضی این نوع خاص مبتنی بر تابع تبدیل و در ادامه نحوه طراحی این نوع کنترل کننده برای موضوع مورد نظر ارائه شده است و پس از شبیه سازی در محیط نرم افزاری متلب (MATLAB) در جدولی نتایج حاصل شده به منظر گذاشته شده است. پس از آن به بررسی نتایج نموداری در مورد پارامترهای کنترلی نظیر فراجهش، زمان نشست و خطای حالت ماندگار رسیدگی خواهد شد. با امید به اینکه با طراحی دقیق این نوع و انواع دیگر کنترل کننده در جهت آسایش هر چه فراتر و اجرای دقیق تر، به صرفه تر و بهینه تر انواع فرآیند گامی برداریم.

کلیدواژه ها:

کنترل ، مخازن ، PID ، MATLAB