استفاده از مکاترونیک در هوشمندسازی ماشین های کشاورزی

مکاترونیک به سیستم های مهندسی اطلاق می شود که در آنها کامپیوترها، قطعات الکترونیکی و قطعات مکانیکی برای انجام عملیات خاصی ترکیب می شوند. سیستم های مکاترونیک شامل سخت افزار الکترومکانیکی و نرم افزار کنترلی هستند که عملیات را خودکار می سازد. در مکاترونیک، اجزای مکانیکی و الکتریکی به همراه استراتژی کنترل از ابتدا به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته می شوند و این به معنای مهندسی هم زمان در طراحی است. حسگرها به عنوان یک جزء مهم در یک سیستم مکاترونیک، وظیفه جمع آوری و ارسال اطلاعات مورد نیاز برای پشتیبانی از عملیات خودکار را به عهده دارند. سطح ارتباط بالا بین حسگرها و کامپیوترها، توسعه اتوماسیون ماشین های کشاورزیرا تسریع کرده است. عملگرها در سیستم های مکاترونیک، قطعات الکترومکانیکی یا الکتروهیدرولیکی هستند که سیگنال های الکتریکی را دریافت می کنند و موجب به حرکت درآوردن یک وسیله مکانیکی می شوند. از جمله مثال های استفاده از مکاترونیک در ماشین های کشاورزی می توان به تراکتورهای هدایت شونده خودکار، کودپاش یا سمپاش های نرخ متغیر و سیستم فرمان تراکتور خودکار اشاره کرد. امروزه تلفیق تکنولوژی اینترنت اشیاء به عنوان یکی از فناوری های نوین و مکاترونیک به هوشمندسازی عملیات کشاورزی از جمله مکانیزاسیون کمک به سزایی کرده است.

کلیدواژه ها:

مکاترونیک ، سیستم های هوشمند ، حسگرها ، عملگرها ، رباتیک کشاورزی