RobustF eedbackL tnearrzationC ontrolf or UncertainN onlinearS ystems, Implementedo n HelicopteLr aboratoryM odel
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,815
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_322
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
چکیده مقاله:
In this paper in order to sttppress the e-ffecot f model uncertaintiesa nd disturbances,a robusl feedback linearizalion control scheme- for a large class of multi-input/multi-outptttn onlinear syslents tvith unknown modeling terms based on Lyapunov function is proposed. To verify the validity and efibctivenesso f the designecl method,t he suggestedt echnicpreh as been applied to a Twin Rotor system. The results of computer simu.lalions with NATLAB on the complete sr)stem and implementation on t'eal model for various ltpes of inputs and dishrrbances have been presentetl. The comparative sndy oJ'these resttlts with lhose obtained i n no mi na I fe e clb ac k I i ne ar iz at io n c ontr o I arc h i te c tur e,
state feedback method and PID controller establishes thep erformctnceo fthis nevvc ontrol schente
کلیدواژه ها:
Uncertain Nonlinear Systems ، Robust FeedbackL inearizationT. lvin Rotor
نویسندگان
Hamidreza karimi
iran university of Science and Technology and I&C Engineer with Ghods - niroo consulting engineering company, iran university of Science and Technology
Mohammad reza Jahed Motlagh
iran university of Science and Technology and I&C Engineer with Ghods - niroo consulting engineering company, iran university of Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :