طراحی بهینه کنترلرهای مقاوم PID با چند تابع هدف برای سیستم های نامعین احتمالاتی

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,763

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE15_310

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385

چکیده مقاله:

طراحی بهینه کنترلرهای مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از بهینه سازی چند هدفی، در این مقاله ارائه شده است. هدف اصلی برقراری مصالحه بین پایداری و عملکرد سیستم در حضور نامعینی های احتمالاتی می باشد. پارامترهای بهینه کنترلر PID، با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی چند هدفی بدست می آید. رفتار تصادفی سیستم نامعین با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو نشان داده می شود . نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی در جبهه پارتوی بدست آمده، به خوبی تضاد بین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را نشان می دهد. این تضاد برای چند نقطه بهینه نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی چند هدفی ، سیستم های نامعین ، شبیه سازی مونت کارلو ، کنترل مقاوم

نویسندگان

نادر نریمان زاده

دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

امیر حاجیلو

دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

علی جمالی

دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [i] B Porter, A H Jones, *Genetic tuning of digital ...
  • J C Doyle, B A Francis, A R Tannenbaum, :Feedback ...
  • R F, Stengel, L, R @yan, *'Stochastic Robustness of Linear ...
  • Q Wang, R F. Stengel, *Searching for Robust Minimal-order Conn ...
  • Q Wang, R F Stengel, «Robust contro] of nonlinear systenS ...
  • N Nari man-zadeh, K. Atashkari, A Jamali, A Pilechi, X ...
  • K. Atashkari, N. Nari man-zadeh, A. Jamnali, A Pilechi, *Thermodynam ...
  • نمایش کامل مراجع