ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: EOESD01_266
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,174
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر

علی کرابی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه

چکیده مقاله:

کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا راداشته و با فواصل مساوی از مرکز ثقل کواد کوپتر قرار می گیرد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدلدینامیکی ان می باشد. کنترل کننده PID ، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربردترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن درساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده DIP، کواد کوپتر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا EOESD01_266 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252825/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کرابی، علی،1392،طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر،همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق،مشهد،https://civilica.com/doc/252825

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، کرابی، علی؛ )
برای بار دوم به بعد: (1392، کرابی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • [تالیف ه. رشید.ترجمه ا.افجعی و م.هاجر، "الکترونیک قدرت، مدارها-عناصر و ...
  • تالیف م.مختاری، ترجمه و.صمدی، "کاربردها ی , SIMULINK Matlabدر مهندسی"انتشارات ...
  • تالیف ب‌منهاج، "عوش محاسباتی، مبانی شبکه عصبی"انتشارات حسابی چاپ اول ...
  • Kwork L. Tang, Robort. J.Mullholland "comparing Fuzzy Logic With classical ...
  • Z. Zuo, "Trajectory tracking control design with command -filtered compensation ...
  • S. Bouabdallah, A. Noth, and R. Siegwart, SPID Vs LQ ...
  • T. Madani and A Benallegue, "Backstepping control for a quadrotor ...
  • K. M. Zemalache, L. Beji, and H. Marref, "Control of ...
  • G. V. Raffo, M. G. Ortega, and F. R. Rubio, ...
  • P. Castillo, R. Lozano, and A. Dzul, "Stabilisation of a ...
  • J. Escare no, C. Salazar-Cruz, and R. Lozano, "Embedded control ...
  • J. Richalet, A. Rault, J.L. Testud, and J. Papon. Model ...
  • Y. Xi. Predictive control. National Defence Industry Press, Beijing, China, ...
  • M. Morari and N.L. Ricker. Model predictive control toolbox for ...
  • M. Cao, Z. Wu, B. Ding, and C. Wang. On ...
  • B. Ding and B. Huang. Constrained robust model predictive control ...
  • B. Ding and B. Huang. Output feedback model predictive control ...
  • B. Ding, Y. Xi, M.T. Cychowski, and T. OMahony. A ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    1.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 0
    4 0
    3 0
    2 0
    1 1

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 385
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی