ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: NCAEC02_006
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 524
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله

عباس میرزایی - کارشناس ارشد، گروه برق - کنترل ابزار دقیق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
رضا قاسمی - استادیار، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه قم

چکیده مقاله:

عامل یک موجود مستقل در یک محیط است. این موجود می تواند با توجه به اطلاعات که از محیط دریافت و بر اسس اهدافی که داد عمل پردازش محاسبه و تصمیم سازی را انجام می دهد حال اگر در این سیستم،چند عامل در کنار هم باشند که بتوانند مدلی از خودشان، محیط اطرافشان، تقابلشان با یکدیگر و محیط اطراف و اهداف سایر عامل ها بسازند آنگاه شاهد یک سیستم چند عامله با قابلیت حل مسیله خواهیم بود. در این مقاله برای غلبه و کنترل این نوع مسایل از یکی از روشهای کنترل مقاوم یعنی روش مد لغزشی، استفاده می کنیم و در کنترل مد لغزشی از الگوریتم فراپیچش بهره برده ایم تا پاسخ سیستم تبدیل به یک پاسخ سریع، همراه با پایداری باشد. از عمده برترینهای متد ارایه شده عبارتند از: 1- پایداری سیستم کلی چند عاملی 2-سرعت در انجام عمل اجتماع 3- مقاومت در مقابل عدم یقینی ها و اغتشاشات خارجی. برای نشان دادن عملکرد مناسب متد پیشنهادی، متد ارایه شده را بر روی یک سیستم نمونه پیاده سازی می کنیم.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCAEC02_006 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/584426/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرزایی، عباس و قاسمی، رضا،1395،طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله،دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر،اسفراین،https://civilica.com/doc/584426

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، میرزایی، عباس؛ رضا قاسمی)
برای بار دوم به بعد: (1395، میرزایی؛ قاسمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • nd Nationla coferec _ _ _، td conputer 7 و8 ...
  • Edwards, C., and Spurgeon, S.K., Sliding ModeControl Theory and ...
  • Itkis, U, Control Systems of Variable Structure, New York: Wiley, ...
  • Utkin, V.I., Sliding Modes in Control ...
  • Optimization, Berlin: Spri nger-Verlag y 1992. ...
  • S. Ku ntanapreeda, " Super-twisting ...
  • sliding-mode traction control of vehicles with tractive force observer, " ...
  • Y.Jiang, J. Liu, S. Wang , ROBUST ...
  • SYSTEMS WITH TI ME-VARYI NG DELAY, Asian Jouurnl of Control, ...
  • X. Jin, Z. Yuan, " Robust Adaptive Sliding Mode Consensus ...
  • M. Ghasemi, S. G, Finite-time ...
  • coordination in Multiagent systems using sliding modecontrol approach", Department of ...
  • L. Wang, Y. Sheng, X. Liu, " A Novel Adaptive ...
  • International Journal of Control, Automation, and Systems, p.p: 459-472, 2014 ...
  • R Wai, " Adaptive sliding-mode control for ...
  • induction servomotor drive", IEE Pwc.- Cleclr. Power Appl, , Vol. ...
  • W. Xiong, W. Yu, J. Lu, X. Yu, " Fuzzy ...
  • Structure", p.p:1 549-8328, REGULAR PAPERS, VOL. 61, NO. 4, APRIL ...
  • Y. Yu, K. Jo, " Adaptive Fuzzy Contai nment Control ...
  • Mathematicl Problems in Engineering, Published 16 October 2014. ...
  • Q. Shen, Bin. Jiang, J. Zhao, " Cooperative Adaptive Fuzzy ...
  • Control for Networked Unknown Nonlinear Multiagent Systems With Time-Varying Actuator ...
  • L. Chen, G. Wen, Y. Liu, F. Wang, " Adaptive ...
  • H. Rezaei, M. Khosrowjerdi, " An Active Approach to Model-based ...
  • System Design for Three Phase Induction Motors", Journal of Control, ...
  • M. Faieghi, A. Jalali, S. Zahiripour, " Adaptive Sliding Mode ...
  • K. Mahani, A. Karimpour, N. Pariz, " ...
  • Function", Journal of Control, Vol. 7, No. 2, Summer 2013. ...
  • M. Bagherzadeh, J. Ghaisari, J. Askari, M. Mojiri, " Robust ...
  • Frank L. Lewis 0 Hongwei Zhang Kristian He ngster-Movric . ...
  • Systems" Optimal and Adaptive Design Approaches, 2014. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 1,631
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی