محدوده ی پایداری دینامیکی سیستم تراک – تریلر جهت جلوگیری از قیچی کردن در هنگام ترمز زدن و پیچیدن

محدوده ی پایداری دینامیکی سیستم تراک - تریلر و اثر زاویه فرمان، سرعت و ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده بر قیچی کردن مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله دستگاه با سه اکسل مورد بررسی قرار خواهد گرفت. معادلات حرکت از روش لاگرانژ بدست می آیند. سپس به صورت معادلات حالت مرتب می شوند. با استفاده از معادلات حالت و صفر گذاشتن مشتقات زمانی نقاط تعادل بدست می آیند و باخطی سازی کردن معادلات، محدوده ی پایداری انحراف کوچک بررسی می شود ودر انتها نتایج حاصل در قالب نمودارهایی ارائه می شوند.

کلیدواژه ها:

انحراف کوچک ، پایداری دینامیکی ، تراک ، تریلر ، قیچی کردن