طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی برای فضاپیما

در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم تحمل پذیر عیب مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی به منظور کنترل وضعیت سیستم غیر خطی فضاپیما در حضور نامعینی های دینامیک سیستم، نویز، اغتشاش های خارجی وارد بر سیستم و عیب عملگر ها پیشنهاد می گردد. با بهره گیری از شبکه عصبی، دینامیک غیر خطی سیستم تخمین زده می شود و در طراحی کنترل کننده مقاوم پیشنهادی مورد استفاده قرار می گیرد. از مزایای رهیافت پیشنهادی، قابلیت اطمینان بالا، ردیابی دقیق مسیر، خطای ردیابی کوچک، سرعت همگرایی، قوام و عملکرد مناسب سیستم کنترل در حضور عدم قطعیت های دینامیک سیستم، عیب و خرابی عملگر ها و اغتشاش های خارجی است. وزن های شبکه عصبی به قسمی تنظیم و به روز رسانی می شوند که مشتق تابع لیاپانوف منفی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین گردد. در سناریو های مختلف عیب عملگر ها، عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با سایر کنترل کننده ها مورد قیاس قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده تحمل پذیر عیب ، کنترل کننده مدل آزاد ، کنترل مد لغزشی مقاوم ، شبکه عصبی