مروری بر کاربرد بینایی ماشین و هوش مصنوعی در رباتهای برداشت محصولات کشاورزی و مدیریت انرژی

با افزایش جمعیت جهان تقاضا برای محصولات کشاورزی به طور قابل توجهی در حال افزایش است. این چالش عظیم در حالی رخ میدهد که بخش کشاورزی با مشکلات متعددی از جمله کمبود نیروی کار، افزایش هزینه های تولید و تغییرات آب و هوایی مواجه است. از آنجایی که برداشت محصول یک گام حیاتی در کشاورزی است، نویسندگان در این مقاله مروری سیستماتیک بر سیستمهای بینایی ماشین و الگوریتمهای هوش مصنوعی برای تشخیص و برداشت محصولات کشاورزی توسط رباتها ارائه میدهند. حوزه هایی که بر آنها تمرکز شده است شامل سیستمهای بینایی، ماشین حسگرهای بینایی و الگوریتمهای مختلف پردازش تصویر و هوش مصنوعی مورد استفاده برای تشخیص و برداشت است. این مطالعه همچنین نشان میدهد که کاربرد رباتها در برداشت محصول با بهینه سازی، فرآیند میتواند به کاهش قابل توجه مصرف انرژی در این مرحله منجر شود. این مقاله در نهایت نشان میدهد که چگونه کشاورزی مبتنی بر دانش میتواند تولید و کیفیت کشاورزی را افزایش دهد.

کلیدواژه ها:

برداشت بینایی ، ماشین ، ربات ، هوش مصنوعی