روش نوین برای ردیابی و محاسبه مسافت طی شده توسط انسان با استفاده از پردازش تصویر
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 853
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_127
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی شخص و اندازه‌گیری مسافت طی شده توسط، استفاده از یک دوربین متصل به شخص او به زمین پیشنهاد شده است. این اولین بار است که جسم مورد ردیابی در زاویه دید دوربین قرار نمی‌گیرد و ردیابی به روش inside-out (دوربین به یک) انجام می‌شود. در مطالعه ردیابی را توسط تیمی که از بافت زمین گرفته شده است انجام می‌دهید که ما را قادر می‌سازد مسافت پیموده شده را به وسیله ردیابی مارکرهای قرار گرفته بر روی زمین و الگوریتم های پردازش تصویر محاسبه کنیم. برای تشخیص و ردیابی مارکرها از روش RGB افاده کند. در ادامه مسافت طی شده برحسب پیکسل ها را با استفاده از کالیبراسیون فضایی در زمان واقعی حساب می‌کنیم. در انتهای گزارش تصویر نمونه را مورد بررسی قرار می‌دهیم. خطای نسبی مسافت به‌دست‌آمده توسط الگوریتم نسبت مساحت واقعی خود به 0.003 سانتی‌متر است که نشان از توانایی بالایی این روش در محاسبه مسافت دارد. شبیه‌سازی در محیط MATLAB انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
الهه شریفی
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
سعید طوسی زاده
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
محسن توکل
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :