طراحی و مقایسه روش‌های مقاوم برای سیستم توپ و صفحه
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 777
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_035
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم توپ و سطح مورد مطالعه قرار می‌گیرد. این سیستم و نوع توسعه‌یافته سیستم توپ و میل است. سیستم توپ و میل به سیستم تک ورودی-تک خروجی است که امروز به یک سیستم معیار در مهندسی کنترل تبدیل شده است. سیستم توپ وسط نوع بود ورودی - دو خروجی همین سیستم است. که علاوه بر چند ورودی - چند خروجی بودن رفتار غیر خطی همراه با برهم‌کنش بین حلقه‌ها را داراست. تنش‌های بسیاری برای کنترل این سه معرفی و انتخاب شده‌اند ولی اکثر این روش‌ها نیاز به اطلاعات دقیق و سیستم دارند. از آنجایی که برای هیچ سیستمی مدلی دقیق وجود ندارد بنا معینی در پارامترها و مدل سیستم موضوعی آشنا در مهندسی کنترل است نیاز به کنترل کننده‌های مقاوم برای هر کاربردی حس می‌شود. در این مقاله سه کنترل‌کننده مقاوم طراحی و با هم مقایسه شده‌اند. هر سه روش بر اساس سیستم خطی طراحی شده‌اند ولی به علت مقاوم بودن، پاسخ آنها برای سیستم غیرخطی تغییر محسوسی نکرده است و این خود بیانگر مقاوم بودن هر سه روش است. پاسخ فرکانسی مقادیر تکین سیستم تأیید کننده مقاوم بودن سیستم از لحاظ پایداری و عملکرد هر سه روش است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی احمدی
دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران
یوسف علی پوری
دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :