ارایه رهیافت نوین جهت ناوبری زیردریایی ها با کمک جاذبه زمین

همانطور که می دانیم سیستم های ناوبری زیردریایی بر جایرو و INS متکی می باشد و دقت این سیستم ها خصوصا INS در طول زمان کاهش می یابد. برای رفع این خطا زیردریایی بایستی به سطح آمده تا تصحیح موقعیت اش را با GPS و یا سایر تجهیزات کمک ناوبری انجام دهد که باعث افزایش احتمال کشف زیردریایی می شود. علاوه بر آن سیستم های رادیویی و ماهواره ای در معرض اختلالات طبیعی و ساخت بشر و جمینگ از طرف دشمن قرار دارند. بنابراین یک روش با قابلیت اطمینان بالا و غیرقابل جمینگ و بدون نیاز به صعود زیرسطحی به سطح آب برای سیستم اینرسی ضروری و لازم می باشد. بر این اساس برای افزایش دقت موقعیت نیاز به یک مرجع مطمئن می باشد که این مرجع ممکن است به وسیله تحلیل های ناهنجاری های جاذبه به دست می آید.

کلیدواژه ها:

هدایت ، ناوبری اینرسی ، نابهنجاری های گرانش زمین