تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر
محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 590
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_046
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
این مقاله مسیرحرکت یک جسم انعطاف پذیرتوسط یک ربات همکاررامورد بررسی قراردادهاست و اثرات ناشی ازانعطاف پذیربودن جسم را برروی زوایای لینک ها با استفاده ازشبیه سازی رباتها نمایش داده و درنهایت با استفاده ازروش کنترل مودها سعی شده است که میزان اختلاف زوایای لینک ها بین دوحالت جسم صلب و انعطاف پذیر به کمترین مقدارممکن کاهش پیدا کند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهرا احمدی مقدم
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مصطفی غیور
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :