زهرا احمدی مقدم - دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مصطفی غیور - دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

این مقاله مسیرحرکت یک جسم انعطاف پذیرتوسط یک ربات همکاررامورد بررسی قراردادهاست و اثرات ناشی ازانعطاف پذیربودن جسم را برروی زوایای لینک ها با استفاده ازشبیه سازی رباتها نمایش داده و درنهایت با استفاده ازروش کنترل مودها سعی شده است که میزان اختلاف زوایای لینک ها بین دوحالت جسم صلب و انعطاف پذیر به کمترین مقدارممکن کاهش پیدا کند

رباتهای همکار، طراحی مسیر، کنترل، جسم انعطاف پذیر، دینامیک