شبیهسازی و کنترل موتور الکتریکی DC با روش Auto Tuning

در این مقاله، به طراحی و شبیهسازی یک کنترلر PID برای سیستم موتور DC در محیط MATLAB/Simulink پرداخته شده است. هدف از این تحقیق، بهبود عملکرد سیستم های کنترلی موتورهای الکتریکی با استفاده از کنترلرهای PID است که توانایی بهبود پاسخ فرکانسی و پایداری سیستم را دارند. ابتدا مدل دینامیکی موتور DC به عنوان یک تابع انتقال در Simulink پیاده سازی شده است، که شامل پارامترهای الکتریکی و مکانیکی موتور مانند مقاومت، اندوکتانس، گشتاور اینرسی و ضریب اصطکاک است. سپس، کنترلر طراحی شده و به این سیستم متصل می شود. پارامترهای کنترلر به گونه ای با متد آزمون و خطا تنظیم شده اند که پاسخ سیستم به ورودی های مختلف بهبود یابد. در نهایت، شبیه سازی سیستم در Simulink انجام شده و نتایج آن با استفاده از نمودارهای پاسخ زمانی و فرکانسی بررسی می شود. این تحقیق نشان می دهد که استفاده از کنترلر PID در کنترل موتورهای DC می تواند به بهبود پاسخ گذرا، کاهش تاخیر و افزایش پایداری سیستم کمک کند.

کلیدواژه ها:

شبیهسازی ، موتور جریان مستقیم ، متلب ، پاسخ فرکانسی ، پایداری سیستمی ، کنترلر PID