طراحی کنترل کننده مد لغزشی در سیستم ترمز ضد قفل به منظور کنترل لغزش چرخ ها و کاهش پدیده چترینگ

سیستم ترمز ضد قفلABS)یک تکنولوژی پیچیده و تازه توسعه یافته برای ایمنی مسافران می باشد. این سیستم به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است.هدف از این مقاله،ارائهیک کنترل کننده مد لغزشی به منظور حفظ نسبت لغزش در مقدار بهینه ، به طوری که وسیله در حال توقف بدون لغزیدن متوقف شود. کنترل کنندهپیشنهادی برای کنترل لغزش براساس مدل دو چرخ ارائه شده است . یکی از مسائل رایج در کنترل مد لغزشی پدیده چترینگ است که در این مقاله با انتخاب سطح سوئیچینگ انتگرالی این پدیده کاهش یافته و عملکرد سیستم ارتقاء داده شده است .در پایان نتایج شبیه سازی بهتر بودن عملکرد طرح پیشنهادی در کاهش پدیده چترینگنسبت به کنترل کننده فازی عصبی را نشان می دهد

کلیدواژه ها:

پدیده چترینگ ، ترمز ضد قفل خودرو ، سطح لغزش ، کنترل مد لغزشی