کنترل پیش بین ربات متحرک در دنباله روی مسیر مطلوب
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 874
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_024
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل کننده ای طراحی شده است که با استفاده از آن ربات های متحرک در دنباله روی یک مسیر مطلوب کنترل می شوند.رویکرد مورد استفاده ، کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل است که در آن ابتدا مدل دنباله روی را به صورت یک مدل خطا در آورده و با بهینه سازی یک تابع هزینه، کنترل کننده مطلوب بدست آمده است.و ربات مسیر مطلوب را دنبال می کند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مریم سامانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد _ دانشکده برق،
فرید شیخ الاسلام
دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده برق و کامپیوتر،
محمد دانش
دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده مکانیک،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :