کنترل پیش بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرایند خنثی سازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین PWA برای فرایند خنثی سازی pH  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های کنترل پیش بین کلاسیک را داراست و به علت استفاده از روش برنامه نویسی مربعی در حل مسئله بهینه سازی، محاسبه های آسانی دارد. روش کنترل ارایه شده در این مقاله بر اساس روش کنترل پیش بین افزایشی تعمیم یافته (GIPC) و بر پایه مدل تکه ای خطی معین PWA طراحی شده است. این روش بر روی یک فرایند خنثی سازی pH اعمال و با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. نتیجه های شبیه سازی، موید عملکرد مناسب کنترل کننده با وجود تغییرهای نقطه های مرجع و تغییرهای نرخ حجمی بافر می باشد