طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی-مود لغزشی ترمینال برای سیستم تعلیق فعال جبران گرانش مورد استفاده در آزمایشگاه مکانیزه های فضایی

در این مقاله، طراحی یک کنترل کننده مود لغزشی ترمینال تطبیقی بر اساس مجموعه های فازی نوع ۱ و ۲ برای سیستم جبران گرانش فعال ارائه شده است. این سیستم که برای شبیه سازی شرایط میکرو گرانش در محیط های زمینی طراحی شده، نقش مهمی در بررسی عملکرد تجهیزات فضایی پیش از پرتاب ایفا می کند. معادلات دینامیکی سیستم جبران گرانش تعلیق فعال با استفاده از رویکرد لاگرانژ مدل سازی شده است. طراحی کنترل کننده پیشنهادی با هدف بهبود پایداری و دقت سیستم در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت ها صورت گرفته است. در این راستا، استفاده از منطق فازی نوع ۱ و ۲ باعث افزایش انعطاف پذیری کنترل کننده در مواجهه با عدم قطعیت ها شده و امکان کاهش چترینگ و همگرایی سریع تر به شرایط مطلوب را فراهم کرده است. نتایج شبیه سازی عددی در محیط متلب نشان داده اند که این کنترل کننده می تواند خطاهای خروجی سیستم را با دقت بالا کاهش داده و عملکرد مطلوبی در ردیابی مسیرهای مرجع ارائه دهد.