علم پردازش تصویروکاربرد آن درطراحی و ساخت روبات مسیریاب

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 679

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ01_198

تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1392

چکیده مقاله:

دردنیای کنونی دربیشترروباتها بجای استفاده ازسنسورازدوربین که امکانات بیشتری دارد استفاده میشود دراین مقاله سعی شده است که ازعلم پردازش تصویر درکنترل روبات و تشخیص مسیر استفاده شود بدین ترتیب که هیچ چشم یاسنسوری برای این روبات طراحی نشده است و روبات با استفاده ازweb cam کوچکی که درقسمت بالای آن قرارگرفته ازمحیط پیرامون خود فیلم گرفته وبا استفاده ازبرنامه MATLAB7 فیلم گرفته شده راپردازش می کند بدین صورت که عکس گرفته شده توسط دوربین پردازش شده و بعدباتبدیل به سیگنال کنترلی امکان حرکت روبات رادرمسیر مشخص به وجود می اورد هدف ازاین مقاله معرفی یکی ازکاربردهای علم پردازش تصویردرزمینه روباتیک می باشد

نویسندگان

پونه خانمحمدی

دانشجوی کارشناسی فناوری اطلاعات

زهرا رنجبری

دانشجوی کارشناسی فناوری اطلاعات

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • گروه رباتیک دانشگاه پیام نور قم، پردازش تصویر با استفاده ...
  • امین جوادی نسب، امیرحسین رحمانی، شکرالله گله داری، مهوش واحدی، ...
  • Rafael [3] , Gonzalez(پردا زش تصویر رقمی، تالیف رافائل. سی.گ‌.نزالی، ...
  • آمهندسی کنترل، کاتسو هیکو اوگاتا، ترجمه محمود دیانی. ...
  • گونسالس، ‌رافائل سی، Gonzales, Rafae c پرد _ زش تصاویر ...
  • نمایش کامل مراجع