آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,189
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_601
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
طراحی و ساخت رباتهای چنگ زن ازدیرباز درعلم رباتیک موردتوجه قرارداشته است که همیشه سرخوردن اجسام چنگ زده شده توسط این رباتها معضل بزرگی بوده است البته تاکنون راهکارهای بسیارزیادی درزمینه اشکارسازی لغزش صورت گرفته که خیلی ازآنها نیز مفید بوده است و همچنین سنسورهای حس لامسه ای بسیاری نیز دراین راستا ساخته شده که وظیفه ثبت لغزش را برعهده دارند مادراین مقاله به بررسی انواع روشهای اشکارسازی پرداخته و چندنمونه ازاین سنسورها را موردبحث قرارمیدهیم و درنهایت به بیان یک روش ساده دراین راستای تکمیل روشی که قبلا با ساخت یک ربات به آن دست یافته بودیم خواهیم پرداخت آنگاه روش مذکوررابا روشهای موجود و روش قبلی خودمقایسه خواهیم کرد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شهرام شمس الکتابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مجید پولادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی
دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :