ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

آشکارسازی لغزش همراه با کنترل نیرو و تشخیص شئ از طریق فیدبک جریان

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: JCCEM01_035
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 538
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله آشکارسازی لغزش همراه با کنترل نیرو و تشخیص شئ از طریق فیدبک جریان

شهرام شمس الکتابی - دانشجوی کارشناس ارشد
مجید پولادیان - استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی - استادیاردانشگاه صنعتی قم

چکیده مقاله:

امروزه مسئله سر خوردن اشیاء از بین انگشتان یک دست روباتیکی مصنوعی در حین برداشتن آن شئ به عنوان یک معضل مطرح می شود. برای حل این مسئله جنس سر انگشتان مصنوعی از موادی با ضریب اصطکاک بالا استفاده می گردد،اما به هر حال بسته به وزن شئ، شکل آن و جنس سطح آن و از همه مهمتر مقدار تحمل شئ برای اعمال نیرو لازم است که حد اقل نیروی لازم برایچنگ زدن به کار رود تا به شئ آسیبی نرسد و یا تغییر شکل ندهد و در عین حال شئ از دست مصنوعی سر نخورده و سقوط ننماید. در این مقاله ابتدا به بررسی چند نمونه از روش های آشکار سازی لغزش که قبلاً انجام گرفته اند پرداخته، سپس نتایج حاصل از نمونه پیشنهادی که منجر به ساخت گردیده بررسی می شود و در پایان نیز نتایج عملی با نمونه های قبلی مقایسه می گردد.

کلیدواژه ها:

آشکار سازی لغزش(slippage detection) ، ضریب اصطکاک ، نیروی چنگ زدن(grasping force)

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JCCEM01_035 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/239582/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شمس الکتابی، شهرام و پولادیان، مجید و علینقی زاده اردستانی، مهدی،1392،آشکارسازی لغزش همراه با کنترل نیرو و تشخیص شئ از طریق فیدبک جریان،همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک ،میاندوآب،https://civilica.com/doc/239582

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، شمس الکتابی، شهرام؛ مجید پولادیان و مهدی علینقی زاده اردستانی)
برای بار دوم به بعد: (1392، شمس الکتابی؛ پولادیان و علینقی زاده اردستانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Shimoj o, 2008 ;Grasping Force Control of Multi-fingered Robot Hand ...
  • R.S.Johansson, G.Westling, "Roles of glabrous skin receptors and sensorimotor memory ...
  • R. S .Johans son, G .Westling, ...
  • tacti leaf-ferents from the fingers eliciting adaptive motor responses during ...
  • T.Maeno, S.Hiromitsu, T.Kawai, "Control of Grasping Force by Estimating Stick/Slip ...
  • Japan, vol. 19, no. 1, pp. 91-99, 2001. ...
  • T.Kawai, Y.Hirano, T.Maeno, "Development of Strain Distribution Sensor Having Curved ...
  • Claudio Melchiorri, "Slip Detection and Control Using Tactile and Force ...
  • vol.5, no. 3, pp.235-243, 2000. ...
  • Claudio Melchiorri "Slip Detection and Control UsingTactile and Force Sensors" ...
  • MECHA TRONICS, SEP TEMBER 2000 ...
  • Hiroyuki Shinoda and Hideki Oasa، Wireless Tactile Sensing Element UsingStress- ...
  • Yong-Lae Park, Kelvin Chau, Richard J. Black and Mark R. ...
  • Jong-Ho Kim, Woo-Chang Choi, Hyun-Joon Kwon, Dae-Im Kang "Development of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی