طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 990

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_599

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

دیرزمانی است که فاصله یابی باتوجه به کاربردهای فراوانی کهدرصنعت وکارهای تحقیقاتی داردذهن بسیاری رابه خود معطوف کرده است بدین منظورراه حلهای بسیاری نیز پیشنهاد گردیده است که هریک مزایا و معایب خاص خودرادارند استفاده ازتنها یک دوربین دینامیکی بودن تعقیب کننده بودن سرعت بالا و همچنین داشتن توانایی ارایه موقعیت دوبعدی یک شی رنگی بصورت Real Time مواردی بوده است که درطراحی این ربات لحاظ گردیده اند درطراحی ازدوروش استفاده شد روش اول بااستفاده ازماژول پردازش تصویر CMUCAM3 ودرروش دوم بااستفاده ازیک وب کم معمولی همچنین درساخت کنترلرربات ازپردازشگرهای قدرتمندARM استفاده گردیده ست تاباتوجه به سرعت بالای پردازش آنها بتوان الگوریتم های پردازش تصویرپیچیده تروهمچنین روشهای کنترلی مختلف راتوسط آن تست نمود.

کلیدواژه ها:

تعقیب کننده ی دینامیکی ، موقعیت یابی ، وب کم ، پردازش تصویر

نویسندگان

محسن ایرانی رهقی

مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

آنا باورساد

دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکاترونیک