طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر

دیرزمانی است که فاصله یابی باتوجه به کاربردهای فراوانی کهدرصنعت وکارهای تحقیقاتی داردذهن بسیاری رابه خود معطوف کرده است بدین منظورراه حلهای بسیاری نیز پیشنهاد گردیده است که هریک مزایا و معایب خاص خودرادارند استفاده ازتنها یک دوربین دینامیکی بودن تعقیب کننده بودن سرعت بالا و همچنین داشتن توانایی ارایه موقعیت دوبعدی یک شی رنگی بصورت Real Time مواردی بوده است که درطراحی این ربات لحاظ گردیده اند درطراحی ازدوروش استفاده شد روش اول بااستفاده ازماژول پردازش تصویر CMUCAM3 ودرروش دوم بااستفاده ازیک وب کم معمولی همچنین درساخت کنترلرربات ازپردازشگرهای قدرتمندARM استفاده گردیده ست تاباتوجه به سرعت بالای پردازش آنها بتوان الگوریتم های پردازش تصویرپیچیده تروهمچنین روشهای کنترلی مختلف راتوسط آن تست نمود.

کلیدواژه ها:

تعقیب کننده ی دینامیکی ، موقعیت یابی ، وب کم ، پردازش تصویر