طراحی کنترلر پرواز با استفاده ازمنطق فازی درروش وارون دینامیک
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 718
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_359
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
دراین مقاله طراحی سیستم کنترل پرواز مبتنی برساختار وارون دینامیک و کنترلرفازی بررسی شده است درروش وارون دینامیک کنترلر به دوحلقه ی داخلی وخارجی تقسیم می شود باتوجه به اینکه بهره ی کنترلی حلقه های داخلی و خارجی نقش تعیین کننده ای دردقت و عملکردکنترلر دارد دراین مقاله جهت بهبود عملکردکنترلرازکنترلرفازی بجای بهره ی کنترلی حلقه خارجی استفاده شده است طراحی کنترلرفازی بااستفاده از9قانون فازی صورت گرفته و مشکل دینامیک های مدل نشده رفع گردیده است افزایش پایداری دقت نسبی تعقیب فرمان و کاهش بکارگیری سطوح کنترلی به تبع آن کاهش تلاش کنترلی ازمزایای این روش می باشد لذا دریک مصالحه اجمالی روش ارایه شده دراین مقاله عملکردبهتری نسبت به روش وارون دینامیک دارد نتایج شبیه سازی معادلات غیرخطی 6درجه ازادی برروی مدل جنگنده ی فانتوم صحت عملکردسیستم کنترلی طراحی شده را تایید مینماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد صادقی
دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
علیرضا عباسپور
دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
سیدحسین ساداتی
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :