ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: EOESD01_102
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 565
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی

چکیده مقاله:

در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی،کنترلر PID می باشد . ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجیپروسه می شود.روش های طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد.در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده ، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمی شود و همچنین عدم قطعیت جمعی را معرفی مینماییم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی وعدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود. نتایج عملکرد مناسبو پایداری مقاوم سیستم را دربرابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد .

کلیدواژه ها:

سیستم های عملکرد ازراهدور، کنترل PID مقاوم ، ،تاخیرزمانی،عدم قطعیت جمعی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا EOESD01_102 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252664/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسماعیل زاده عذبکی، محسن و الفی، علیرضا و سیاهی، مهدی،1392،طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی،همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق،مشهد،https://civilica.com/doc/252664

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، اسماعیل زاده عذبکی، محسن؛ علیرضا الفی و مهدی سیاهی)
برای بار دوم به بعد: (1392، اسماعیل زاده عذبکی؛ الفی و سیاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ho., K.W., Datta, A., and S.P. Bhattacharya, _ _ Generalizations ...
  • Ho., K.W., Datta, A., and S.P. Bhattacharya, _ stabilization of ...
  • A. AIfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. AIfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی