ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی - خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان

محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 736

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/219672

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_356

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

کنترل حرکت وسایل زیرسطحی زیرتحرک به سه محدوده پایدارسازی ردیابی مسیرهای زمانی و دنبال کردن مسیرتقسیم شود دراین مقاله هدف کنترل ردیابی مسیرهای زمانی وسیله زیرسطح خودگردان می باشد حل مسئله کنترل ردیابی مسیرهای زمانی شناورهای زیرسطح به این دلیل چالش برانگیز است که این وسایل اغلب زیرتحرک هستند یعنی تعداددرجات آزادی تحت کنترل درآنها بیشترازورودیهای کنترل مستقل می باشد همچنین دینامیک های آنها به شدت غیرخطی بوده و ضرایب هیدرودینامیکی آنها بصورت دقیق معین نیست دراین مقاله کنترل خطی سازی بافیدبک ورودی خروجی مسیرهای زمانی درفضای سه بعدی برای اولین باربه گونه ای انجام میشود که AUVبتواند هرنوع مسیر مرجع تولید شده توسط شناورزیرسطح مجازی را به صورت مجانبی ردیابی نماید کارامدی و اعتبارطرح کنترلی مذکور بااستفاده ازشبیه سازی های عددی نشان داده خواهد شد

کلیدواژه ها:

شناورزیرسطح خودگردان ، کنترل ردیابی مسیرهای زمانی ، زیرتحریک ، کنترل خطی سازی بافیدبک ورودی - خروجی ، AUV

نویسندگان

زهرا شیروانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان

خوشنام شجاعی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان

سعید حسین نیا

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباداصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دانشگاه آز اد اسلامی گناباد - 30، 29 و 31 ...
  • K.Y. Wichlund. O.J. Sordalen, and O. Egeland, "Control properties of ...
  • K.Y. Pettersen and O. Egeland, "Exponential stabilization of an underactuated ...
  • K.Y. Pettersen, "Exponential Stabilization of Uderactuat Vehicles", PHD thesis, Trondheim, ...
  • B. Jalving, "The Ndre-AUV flight control system ", IEEE Journal ...
  • A. Healey and D. Lienard, "Multivariable Sliding Mode Contro] for ...
  • D. Marco, A. Healey, R. Mcghee, D. Brutzman, R. Cristi, ...
  • and C ommunication Research Using the NPS Phoenix Robotics Program ...
  • L. Riedel, A. Healy, "Shallow Water Station Keeping of AUVs ...
  • Disturbance Prediction and Compensation ", OCEANS '98 Conference Proceedings, Vol. ...
  • G. Conte, A. Serrani, "Global Robust Tracking with Disturbance Attenuation ...
  • Untethered Submersible Technology, pp. 563-572, 1989. [12] P. R. Nambisan, ...
  • Decompo sition", Elsevier Journal of Ocean Engineering, Vol. 36, pp. ...
  • S. W. Jun, D. W. Kim, H. J. Lee, "design ...
  • M. Corradini, G. Orlando, "A Discrete Adaptive Variabl- Structure Controller ...
  • Application to _ Underwater ROV', IEEE Transactions On Control Systems ...
  • W. M. Bessa, M. S. Dutra, E. Kreuzer, "An adaptive ...
  • L. Akkizidis, B. Roberts, "Fuzzy Modeling & Fuzzy- Neuro Motion ...
  • H. Yu, J. Zhao, Y. Xu, "Tuning of Neuro-Fuzzy Controller ...
  • Conference _ Contro] Applications, pp. 1094-1098, Triesti, Itally 1-4 September ...
  • J.H. Li, P. M. Lee, "A neural network adaptive controller ...
  • X. Bian, J. Zhou, "Adaptive neural network contr) system of ...
  • vehicle", Springer, Scotland, Uk, 2009. ...
    • نمایش کامل مراجع