تخمین ناهمواری های جاده و متغیرهای حالت مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با استفاده از فیلتر کالمن

سیستم تعلیق به عنوان یکی از اجزای مهم سیستم های در حال ارتعاش همواره از نظر شبیه سازی و کنترل مورد توجه بوده است. برای انجام شبیه سازی و کنترل سیستم تعلیق نیاز به اطلاع از مقدار متغیرهای حالت سیستم است. به علت عدم امکان اندازه گیری کلیه متغیرهای حالت به دلیل مسائل تکنولوژیک یا مالی، در این مقاله، فیلتر کالمن برای تخمین پارامترها و متغبرهای حالت مورد نیاز در کنترل سیستم و عملکرد سنسورها، از چند ترکیب مختلف در چینش سنسورها استفاده شده است. که در شناخت ساختار مناسبی از چینش سنسورها مفید واقع شد. نتیجه این طراحی نشان داد که تخمینگرطراحی شده به راحتی می تواند ورودی جاده و متغیرهای حالت سیستم را تخمین بزند ولی دقت این تخمین به تعداد و مقدار نویز متغیرهای خروجی قابل اندازه گیری وابسته است

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق ، تخمین گر ، فیلیتر کالمن ، سنسور